SMP
在计算机早期，大部分计算机在主板上装备了一块芯片，叫做微处理器或单核CPU。这些处理器与主板上其它元件的通信通过一个连接器或Socket来完成。处理器之间通过系统总线进行通信是非常低效的，经常发生的性能瓶颈，无法最大化利用CPU的计算能力。
为了改善这个处境，诞生了多核技术。多核是复制一些CPU单元到同一块处理器上，比如寄存器或者一级缓存，两个执行线程可共享数据。这种方式加速多个被处理的进程，比传统的单个核心（未开启多核）提供更高的整体性能。
SMP（Symmetric Multi-Processing）技术，即对称多处理器结构。每个处理器的地位都是平等的，对内存的使用权限也相同。任何一个程序或进程、线程都可以分配到任何一个处理器上运行，在操作系统的支持下，可以达到非常好的负载均衡，让整个系统的性能、吞吐量有较大提升。但是，由于多个核使用相同的总线访问内存，随着核数的增长，内存访问冲突将迅速增加，总线将成为瓶颈，制约系统的扩展性和性能。
NUMA
由于SMP集中式共享存储器的设计限制了处理器访问存储器的频次，导致处理器可能会经常处于对数据访问的饥饿状态。为了更好解决问题，NUMA架构诞生了。
NUMA架构将多个核组成一个节点（Node），每一个节点相当于是一个对称多处理机（SMP），一块CPU的节点之间通过On-chip Network通讯，不同的CPU之间采用Hydra Interface实现高带宽低时延的片间通讯。在NUMA架构下，整个内存空间在物理上是分布式的，所有内存的集合就是整个系统的全局内存。每个核访问内存的时间取决于内存相对于处理器的位置，访问本地内存（本节点内）会更快一些。Linux内核从2.5版本开始支持NUMA架构，现在的操作系统也提供了丰富的工具和接口，帮助我们完成就近访问内存的优化和配置。
亲和性与绑核
亲和性（Affinity）是进程要在某个给定的CPU上尽量长时间地运行而不被迁移到其他处理器的倾向性。在多核运行的机器上，每个CPU本身自己会有缓存，缓存着进程使用的信息，而进程可能会被OS 调度到其他CPU上，CPU Cache命中率就低了，当绑定CPU后，程序就会一直在指定的CPU跑，不会由操作系统调度到其他CPU上。这样能够大大提高CPU Cache的命中率，提高性能。
使用shell命令，把进程运行的任务绑定在NUMA和CPU上。
numactl是Linux提供了一个手工调优的命令，可以指定进程在某个NUMA node上运行或者特定的CPU核心上运行。
可先在Linux系统中先查询NUMA节点信息以及拓扑结构numactl -H。
- 绑NUMA：numactl —cpubind=0 —membind=0
- 绑CPU核心：numactl -C 0-19 —membind=0
- 验证绑核是否成功：top命令也可以显示CPU被分配给哪个进程。
在程序代码中通过系统API调用指定。
利用glibc库中的sched_getaffinity接口，我们获取应用程序当前的cpu亲和性，而通过sched_setaffinity接口则可以把应用程序绑定到固定的某个或某几个cpu上运行。
接口定义如下：
#include <sched.h>
int sched_setaffinity(pid_t pid, unsigned int cpusetsize, cpu_set_t *mask);
int sched_getaffinity(pid_t pid, unsigned int cpusetsize, cpu_set_t *mask);
void CPU_CLR(int cpu, cpu_set_t *set);
int CPU_ISSET(int cpu, cpu_set_t *set);
void CPU_SET(int cpu, cpu_set_t *set);
void CPU_ZERO(cpu_set_t *set);示例：
#include <sched.h>
#include <stdio.h>
// 绑定当前进程到CPU0
cpu_set_t cpu_mask;
CPU_ZERO(&cpu_mask); // 清空集合，确保所有位为0
CPU_SET(0, &cpu_mask); // 将CPU0设置为可调度
if (sched_setaffinity(0, sizeof(cpu_mask), &cpu_mask) == -1) {
perror("sched_setaffinity failed");
} else {
// 绑定成功
}